Démonstration d’une interface haptique à retour de force

Démonstration d’une interface haptique à retour de force

En robotique, des interfaces à retour d’effort permettent à l’utilisateur de ressentir la position, les mouvements, ainsi que les forces exercées (collisions, poids…) lors d’une interaction avec un système réel à distance (téléopération) ou avec des objets/milieux virtuels (réalité virtuelle).

Un algorithme… Kézako ?!

Un algorithme… Kézako ?!

Un algorithme est une suite finie et non ambiguë d’opérations ou d’instructions permettant de résoudre un problème ou d’obtenir un résultat… Pas de panique ! Notre atelier Tri à bulles est là pour vous faire découvrir la notion d’algorithme et comprendre son intérêt dans la programmation informatique.

Les vibrations : une source d’alimentation en énergie

Les vibrations : une source d’alimentation en énergie

On suit étape par étape la façon dont l’énergie vibratoire, omniprésente, est récupérée, conditionnée, puis transformée en énergie électrique par des matériaux actifs (de type piézoélectriques), et enfin stockée pour alimenter de petits dispositifs.